電動(dòng)執(zhí)行器又稱閥門電動(dòng)裝置，它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱謂，在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動(dòng)裝置，在儀表行業(yè)稱之為電動(dòng)執(zhí)行器，但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒有很明確的區(qū)分，本文所涉及到的關(guān)于稱謂問題將統(tǒng)一稱之為電動(dòng)執(zhí)行器。本文將針對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器選型考慮的要點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，并對(duì)目前智能電動(dòng)執(zhí)行器的相關(guān)功能做簡(jiǎn)單介紹，它將是當(dāng)今乃至將來(lái)工業(yè)自動(dòng)化控制發(fā)展所需的主流產(chǎn)品。

　　電動(dòng)執(zhí)行器又稱閥門電動(dòng)裝置，它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱謂，在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動(dòng)裝置，在儀表行業(yè)稱之為電動(dòng)執(zhí)行器，但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒有很明確的區(qū)分，本文所涉及到的關(guān)于稱謂問題將統(tǒng)一稱之為電動(dòng)執(zhí)行器。

　　閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備，電動(dòng)閥門隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，因其動(dòng)力源容易取得，且一般情況下無(wú)需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，比起氣動(dòng)、液動(dòng)等不同驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)備使用更為普遍。在工業(yè)場(chǎng)合電動(dòng)閥門必需具有更高的可靠性和安全性，當(dāng)閥門能保證性能和壽命的情況下，電動(dòng)閥門的安全性與可靠性取決于電動(dòng)執(zhí)行器，因此電動(dòng)執(zhí)行器的性能、控制水平是電動(dòng)閥門整機(jī)技術(shù)水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)除必需考慮的一些基本要素外，對(duì)其提出合理的技術(shù)要求才能使電動(dòng)閥門價(jià)值實(shí)現(xiàn)。

　　電動(dòng)執(zhí)行器的類型很多，不同類型和功能的電動(dòng)執(zhí)行器與閥門配套后都可稱之為電動(dòng)閥門，但往往在設(shè)計(jì)、選型的過(guò)程中只重視閥門的參數(shù)忽略或沒有明確電動(dòng)執(zhí)行器的相關(guān)要求，這樣不僅使電動(dòng)閥門發(fā)揮不出好的性能，而且在安裝、調(diào)試、使用過(guò)程中也會(huì)帶來(lái)不必要的麻煩，甚至給生產(chǎn)造成嚴(yán)重的后果。

　　本文將針對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器選型考慮的要點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，并對(duì)目前智能電動(dòng)執(zhí)行器的相關(guān)功能做簡(jiǎn)單介紹，它將是當(dāng)今乃至將來(lái)工業(yè)自動(dòng)化控制發(fā)展所需的主流產(chǎn)品。


　　定義：閥門電動(dòng)執(zhí)行器指的是以電能為主要能量來(lái)源，用來(lái)驅(qū)動(dòng)閥門的機(jī)械。

　　分類：

　　根據(jù)其工作特性可分為如下類別：
　　
　　多回轉(zhuǎn)：（適用于閘閥、截止閥等需要多次旋轉(zhuǎn)手柄進(jìn)行啟、閉作業(yè)的閥門，或通過(guò)蝸輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)蝶閥、球閥、旋塞閥等部分回轉(zhuǎn)閥門。）
　　
　　部分回轉(zhuǎn)：（一般用于蝶閥、球閥、旋塞閥等只需旋轉(zhuǎn)90度即可完成啟、閉的閥門）
　　
　　直通式：（執(zhí)行器的傳動(dòng)軸與閥門閥桿方向一致）
　　
　　角通式：（執(zhí)行器的傳動(dòng)軸與閥門閥桿垂直）等。
　　

　　其他分類：

　　由于是精密電器元件，一般需要對(duì)其有一定的防護(hù)（防水）要求；根據(jù)適用工況，又分為防爆型與普通型；根據(jù)電壓，在我國(guó)主要分為AC380V與AC220V；又根據(jù)執(zhí)行器動(dòng)作模式，分為開關(guān)型與調(diào)節(jié)型。



　　電動(dòng)執(zhí)行器選型考慮要點(diǎn) ：

　　一、根據(jù)閥門類型選擇電動(dòng)執(zhí)行器

　　閥門的種類相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動(dòng)閥板角度、升降閥板等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動(dòng)執(zhí)行器配套時(shí)首先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動(dòng)執(zhí)行器。

　　1．角行程電動(dòng)執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角<360度）

　　電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)小于一周，即小于360度，通常為90度就實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過(guò)程控制。此類電動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

　　a)直連式：是指電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
　　b)底座曲柄式：是指輸出軸通過(guò)曲柄與閥桿連接的形式。

　　此類電動(dòng)執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。


　　2．多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角>360度）

　　電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過(guò)程控制。

　　此類電動(dòng)執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。


　　3．直行程（直線運(yùn)動(dòng)）

　　電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)式，不是轉(zhuǎn)動(dòng)形式。

　　此類電動(dòng)執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。



　　二、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式

　　電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。

　　1．開關(guān)型（開環(huán)控制）

　　開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。

　　特別值得一提的是開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說(shuō)明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

　　a)分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

　　此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性價(jià)比不理想。

　　b)一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，無(wú)需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。

　　此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說(shuō)明。


　　2．調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）

　　調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對(duì)閥門進(jìn)行精確控制，從而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說(shuō)明。下面就調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡(jiǎn)要說(shuō)明。

　　a)控制信號(hào)類型（電流、電壓）

　　調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器控制信號(hào)一般有電流信號(hào)(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(hào)(0～5V、1～5V)，選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類型及參數(shù)。

　　b)工作形式（電開型、電關(guān)型）

　　調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥開），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥開，20mA對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式。