對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Tum)及直行程(Linear)三種驅(qū)動方式。

目前共有二種類型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門例如:球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)游轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。

多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電力驅(qū)動的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是常用、可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動機(jī)驅(qū)動西輪或蝸輪蝸桿驅(qū)動閥桿螺母，俄桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動使成門打開或關(guān)閉。多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關(guān)會切斷電機(jī)電源，同時當(dāng)安全力矩被超過時，力矩感應(yīng)裝置也會切斷電機(jī)電源，位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時手動操作閥門。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個殼體內(nèi)，在這個防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及*的功能。主要缺點是，當(dāng)電源故障時，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實現(xiàn)故障安全位置(故障開或故障關(guān))

部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動。新一代電動單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能，例如:使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來實現(xiàn)故障安全操作。